(資料圖片僅供參考)
加州大學(xué)伯克利分校的研究人員開發(fā)了一種獨(dú)特的垂直挖洞機(jī)器人，其靈感來(lái)自太平洋鼴鼠蟹，未來(lái)可用于測(cè)量土壤質(zhì)量、巖土工程、海洋數(shù)據(jù)收集以及建筑和挖掘。相關(guān)研究成果近日發(fā)表在《機(jī)器人與人工智能前沿》上。
傳統(tǒng)機(jī)器人很難通過(guò)沙子和土壤等顆粒狀介質(zhì)向下挖掘。研究人員通過(guò)對(duì)太平洋鼴鼠蟹的觀察和分析，將機(jī)器人的腿設(shè)計(jì)為具有各向異性的力響應(yīng)，就像游泳一樣，這個(gè)機(jī)器人的柔軟織物腿在力量沖程期間會(huì)擴(kuò)大以承受很大的力，但在回程沖程期間會(huì)折疊和縮回。研究人員表示，目前該機(jī)器人可在干燥的介質(zhì)中進(jìn)行垂直腿挖洞。未來(lái)希望這個(gè)機(jī)器人能夠像動(dòng)物一樣在真實(shí)的海灘環(huán)境中挖掘，并在跑步、游泳和挖掘之間切換。
（科技日?qǐng)?bào)記者 趙衛(wèi)華）
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