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人民網(wǎng)北京7月4日電 記者從哈爾濱工程大學(xué)獲悉，我國(guó)首艘數(shù)字孿生智能科研試驗(yàn)船“海豚1”日前在煙臺(tái)蓬萊港交付并首航，將從蓬萊駛往青島，沿途開展船舶設(shè)備性能指標(biāo)驗(yàn)證、自主航行及作業(yè)、數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實(shí)交互等一系列船舶智能化水平和能力的試驗(yàn)。
”海豚1“首航。校方供圖
據(jù)悉，“海豚1”由哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合校外多家業(yè)內(nèi)優(yōu)勢(shì)單位和校內(nèi)多個(gè)涉船海學(xué)院自主研發(fā)。船長(zhǎng)25米，排水量100噸，歷時(shí)3年建造完成。該船創(chuàng)造了從多源信息融合協(xié)同探測(cè)、環(huán)境智能態(tài)勢(shì)感知及重構(gòu)、到船舶及海洋環(huán)境數(shù)字孿生三個(gè)方面的國(guó)內(nèi)第一。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、 哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院和智能科學(xué)與工程學(xué)院教授夏桂華介紹，該船解決了船舶總體、動(dòng)力、電力、推進(jìn)、導(dǎo)航、操控、船岸等一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)。
據(jù)了解，該船突破了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，裝備了多套先進(jìn)系統(tǒng)。團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)首次突破了多源信息融合與協(xié)同探測(cè)技術(shù)，全天候、全方位為船舶提供航行環(huán)境變化的三維重構(gòu)數(shù)字化場(chǎng)景，保障其在不利條件下的高效作業(yè)；該船裝備了我國(guó)第一套船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，首次建立了船舶數(shù)字建模、模型迭代進(jìn)化、虛實(shí)實(shí)時(shí)交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)船舶自主航行和遠(yuǎn)程操控；該船還裝備了哈爾濱工程大學(xué)研發(fā)的我國(guó)第一套船舶動(dòng)力定位（DP）系統(tǒng)、光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)、北斗船用導(dǎo)航系統(tǒng)、水下超短基線定位系統(tǒng)，為其相關(guān)作業(yè)提供保障。
“我們要打造一座海上的流動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，為學(xué)校和中國(guó)智能船舶和船舶數(shù)字孿生技術(shù)推進(jìn)迭代提供強(qiáng)有力的支撐，打通技術(shù)與應(yīng)用最后一公里?！毕墓鹑A表示，接下來，團(tuán)隊(duì)計(jì)劃為“海豚1”配備無人機(jī)和水下潛器，進(jìn)行水下、水面和空中目標(biāo)的跨域協(xié)同探測(cè)。（李依環(huán)、實(shí)習(xí)生張婉柔）
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